認証コードの入力画面が表示された状態のまま、SMSやメールに届いたコードを確認して、画面の続きから入力操作を行ってください。

表示されていたブラウザを完全に閉じてしまうと、続きからの再開ができずコードも無効となるためエラーが発生いたします。（×ボタンで閉じたり、アプリを終了させると完全に閉じてしまいます。）
ブラウザを閉じていなくても、最初とは異なるブラウザでコード入力を行っても同様です。必ずコード送信を行った画面の続きから操作ください。